パーティーを入れ替えたいです

[メニュー]-[情報]-[入れ替え]

こちらを開き、入れ替えしたいメンバーや場所で決定キーを押し、右側の控えから入れ替えしたいメンバーを選択してください。

なお、ダンジョン内では、パーティの入れ替えはできません。
空域マップ、エアシップ、街中などで操作してください。
また、ASAにて、パーティメンバーならびに、控えメンバーと、エアシップ待機メンバーの入れ替えを行うことができます。
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